一种站立辅助系统
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 宋超阳,吴霞,刘海原,刘子褀,陈铭栋
- 申请号：
- CN202010468648.7
- 公开号：
- CN111700756A
- 申请日:
- 2020.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种站立辅助系统，包括支撑杆、充气背心和深度相机；所述支撑杆包括气缸，所述气缸的缸体上端连接把手，所述把手中设置控制器，所述气缸的活塞杆下端连接底座，所述缸体上端的气口与缸体的无杆腔连通，所述缸体下端的气口与缸体的有杆腔连通；所述气缸上的两气口与压缩气源连通；所述充气背心与所述气缸的缸体连接，所述充气背心的气口与电磁阀连通；所述控制器根据控制指令控制所述电磁阀通断，使得所述充气背心加压或放气。气缸伸长过程中能够提供分布式支撑，以避免撞击或生硬的推动，保证用户能够平稳地站立。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
