The present invention relates to novel nitrogen-containing heteroaryl compounds of formula (I), their physiologically acceptable salts and esters: (I) In this formula, A 1 , A 2 , , R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 and R 6 are as defined in the specification and claims. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.본 발명은, 하기 화학식 (I)의 신규한 질소-함유 헤테로아릴 화합물, 이의 생리학적으로 허용가능한 염 및 에스터에 관한 것이다: (I)상기 식에서, A1, A2, , R1, R2, R3, R4, R5 및 R6은 명세서 및 특허청구범위에 정의된 바와 같다. 이러한 화합물은 PDE10A를 억제하고, 약제로서 사용될 수 있다.
