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智能配药小车及配药系统
- 专利权人:
- 成都宇亨智能设备科技有限公司
- 发明人:
- 周翔,曾佑岗,罗裕瑞,苏鸿宇,易吉伟
- 申请号:
- CN201820429030.8
- 公开号:
- CN209154521U
- 申请日:
- 2018.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种智能配药小车和配药系统。所述智能配药小车,包括全向移动机构、第一定位对准装置、推盒机构、下药机构和顶升机构;所述全向移动机构用于使智能配药小车实现全向移动;所述第一定位对准装置用于实现下药机构与下药盖之间的定位对准;所述推盒机构用于控制药盒在下药机构下方的进出;所述下药机构用于驱动下药盖旋转;所述顶升机构用于控制下药机构在竖直方向的移动。所述配药系统,包括药瓶架、第二定位对准装置、封口装置以及上述智能配药小车。本实用新型所提供的智能配药小车比现有配药系统中的寻址机构更灵活,且本实用新型所提供的配药系统可配备多辆智能配药小车同时工作,能解决现有配药系统效率不够高的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/