PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knee joint movement support device capable of making the movement light.SOLUTION: A knee joint movement support device of an embodiment includes an upper part mounted on a waist, a lower part mounted on a lower leg part, and a holding frame disposed outside a thigh part. The holding frame is connected to the upper part through a connection mechanism. The connection mechanism connects the holding frame to the upper part so as to expand and retract distance between the holding frame and the upper part, and allow torsion of the holding frame with respect to the upper part. The holding frame includes a rotation support mechanism, a drive mechanism, and a power transmission mechanism. The rotation support mechanism supports the lower part rotatably with respect to the holding frame in conjunction with the movement of a knee joint. The power transmission mechanism transmits the power from the drive mechanism to the rotation support mechanism.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】動作を軽くできる膝関節動作支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】実施形態に係る膝関節動作支援装置は、腰に装着する上部分と、下腿部に装着する下部分と、大腿部の外側に配置された保持フレームと、を有する。保持フレームは、連結機構を介して上部分に連結される。連結機構は、保持フレームと上部分との間の距離を伸縮可能、且つ保持フレームの上部分に対する捩れを許容するように、保持フレームを上部分に連結する。保持フレームには、回動支持機構、駆動機構、および動力伝達機構が設けられている。回動支持機構は、膝関節の動きに合わせて下部分を保持フレームに対して回動可能に支持する。動力伝達機構は、駆動機構からの動力を回動支持機構に伝える。【選択図】 図1
