The present invention provides a compound of formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt thereof； (I) or a pharmaceutically acceptable salt, tautomer, or stereoisomer thereof, wherein the variables are as defined herein. The present invention further provides pharmaceutical compositions comprising such compounds； and methods of using such compounds for treating joint damage or injury in a mammal, for inducing hyaline cartilage production or for inducing differentiation of chondrogenic progenitor cells into mature chondrocytes.La présente invention concerne un composé de formule (I) ou un sel, un tautomère ou un stéréoisomère pharmaceutiquement acceptable de celui-ci. Dans la formule, les variables sont telles que définies dans la description. La présente invention concerne également des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés ； et des procédés d'utilisation de tels composés pour le traitement d'une lésion ou d'une blessure articulaires chez un mammifère, pour induire la production de cartilage hyalin ou pour induire la différenciation de cellules progénitrices chondrogènes dans des chondrocytes matures.
