A smart wheelchair sensing and adjustment apparatus and method. The apparatus comprises a controller (610), a sensing device (611), and height adjustment devices (605, 606), and is characterized in that: the controller (610) is connected to the sensing device (611) and to the height adjustment devices (605, 606)； the sensing device (611) is used for collecting path information； the height adjustment devices (605, 606) are used for adjusting the height of the wheelchair seat (604) relative to the ground； the controller (610) is used for controlling the height adjustment devices (605, 606) to adjust the height or angle of the wheelchair seat (604) relative to the ground upon receiving path anomaly information.L'invention concerne un appareil et un procédé de détection et de réglage de fauteuil roulant intelligent. L'appareil comprend un dispositif de commande (610), un dispositif de détection (611) et des dispositifs de réglage en hauteur (605, 606), et est caractérisé en ce que : le dispositif de commande (610) est connecté au dispositif de détection (611) et aux dispositifs de réglage en hauteur (605, 606)； le dispositif de détection (611) est utilisé pour collecter des informations de trajet； les dispositifs de réglage en hauteur (605, 606) sont utilisés pour régler la hauteur du siège de fauteuil roulant (604) par rapport au sol； le dispositif de commande (610) est utilisé pour commander les dispositifs de réglage en hauteur (605, 606) pour régler la hauteur ou l'angle du siège de fauteuil roulant (604) par rapport au sol lors de la réception d'informations d'anomalie de trajet.一种智能轮椅感应及调节的设备及方法，其中设备包括控制器（610）、传感器装置（611）和高度调节装置（605，606），其特征在于：控制器（610）与传感器装置（611）、高度调节装置（605，606）连接；传感器装置（611）用于探测道路信息；高度调节装置（605，606）用于调节轮椅座位（604）相对于地面的高度；控制器（610）用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置（605，606），调节轮椅座位（604）相对于地面的高度或角度。
