REICHENFELSER Werner Dr.techn.,PUCHINGER Markus Dipl.Ing.
申请号：
AT504292015
公开号：
AT517255A1
申请日:
2015.05.27
申请国别(地区):
AT
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Arm-Exoskelett (1) zur motorisierten Bewegung eines Armes (2), mit zumindest einem Modul (Mi) und zumindest einem Antrieb (Ai) zur Bewegung zumindest eines Gelenks (Gi) des Armes (2), mit Einrichtungen (3) zur Befestigung des Armes (2), und mit einer mit dem zumindest einen Antrieb (Ai) verbundenen Steuereinrichtung (4). Erfindungsgemäß ist an jedem Modul (Mi) jeweils zumindest ein Antrieb (Ai) zur Bewegung eines Gelenks (Gi) des Armes (2) angeordnet.The invention relates to an arm exoskeleton (1) for the motorized movement of an arm (2), comprising at least one module (Mi) and at least one drive (Ai) for moving at least one joint (Gi) of the arm (2), having means ( 3) for fixing the arm (2), and with a control device (4) connected to the at least one drive (Ai). According to the invention, at least one drive (Ai) for moving a joint (Gi) of the arm (2) is arranged on each module (Mi).
