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操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム
专利权人:
OLYMPUS CORP
发明人:
OGAWA RYOHEI,小川 量平,YANAGIHARA MASARU,柳原 勝
申请号:
JP2012114610
公开号:
JP2013035117A
申请日:
2012.05.18
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulation input device that can favorably establish a relation between a displacement amount of a manipulation handle and a force magnitude of manipulation resistance, and improve operability.SOLUTION: The manipulation input device includes: a master grip 1 having a grip 1a, and manipulation handles 1c supported movably relative to the grip 1a a spring 2 for generating manipulation resistance according to a displacement amount of the manipulation handles 1c when the manipulation handles 1c are manipulated and a force magnitude adjusting unit 3 for adjusting the force magnitude of the manipulation resistance relative to the displacement amount.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】操作入力装置において、操作ハンドルの移動量と、操作抵抗の力量との関係を良好に設定することができ、操作性を向上することができるようにする。【解決手段】操作入力装置は、グリップ部1aと、グリップ部1aに対して移動可能に支持された操作ハンドル1cと、を有するマスタグリップ1と、操作ハンドル1cが操作された際に、操作ハンドル1cの移動量に応じて操作抵抗を発生させるばね2と、移動量に対する操作抵抗の力量を調整する力量調整部3とを備える。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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