This system has an application in therapy for practicing grasping function with persons with central nervous system injuries. The device for functional electrical stimulation of the arm is integrated in bracelet (1) that serves as anode (2), and comprises inertial sensors (6) that measure orientation of the forearm, laser pointer (8) that points at the object to be grasped, video camera (7) that records pointed object and recognizes the shape of the object in order to choose stimulation protocol that provides the optimal type of grasp (palmar, lateral or pincer) in relation to the shape of the object to be grasped and current forearm orientation. There are buttons (11) for controlling on/off state and local parameters (e.g. quantity of stimulus electricity), and the wireless communication circuit enables communication with external device (tablet, smart phone, etc.) that defines global parameters and stimulation protocols. The device has standard connectors (10) for connection with cathodes (14) and is compatible with existing commercially produced electrodes.Ovaj sistem ima primenu u terapiji za vežbanje funkcija hvatanja kod osoba sa povredama centralnog nervnog sistema. Uređaj za funkcionalnu električnu stimulaciju ruke integrisan u narukvicu (1) koja služi kao anoda (2), a uključuje inercijalne senzore (6) koji mere orijentaciju podlaktice, laserski pokazivač (8) koji pokazuje na objekat koji se hvata, video kameru (7) koja snima pokazani objekat i služi da prepozna oblik objekta radi izbora protokola stimulacije koji obezbeđuje optimalnu vrstu hvata (palmarni, lateralni i pincetni) u odnosu na oblik objekta koji se hvata i trenutne orijentacije podlaktice. Na uređaju postoje tasteri (11) za kontrolu uključenja/isključenja i lokalnih parametara (npr. količina elektriciteta stimulusa), a kolo za bežičnu komunikaciju (9) omogućava komunikaciju sa spoljnim uređajem (tablet, smart telefon ili sl.) na kome se definišu globalni parametri i protokoli stimulacije. Uređa
