Disclosed is a recovery device for needle and a needle holder assembly (1) and a recovery tube assembly (2) for recovering needles. The needle holder assembly (1) comprises a linker (10), a needle holder tube (11), a linker seat (12), a first separation member (14) and an engaging member (105) formed on the linker (10). The recovery tube assembly (2) comprises a recovery tube (20) and a piston member (21), and an engaging member (226) formed on a piston rod member (22). A piston rod (23) forms a vacuum airtight space in the recovery tube (20). When the recovery tube (20) in the needle holder tube (11) is close to the linker (10), a pair of engaging members fix the linker (10) and the piston rod member (22) together. Subsequently, the first separation member (14) separates the piston rod member (22) from the recovery tube (20). Therefore, by means of the vacuum inside the recovery tube (20), the piston rod member (22) carrying the linker (10) fixed with a needle is recovered into the recovery tube (20), thereby preventing accidental injuries caused by a needle.Linvention concerne un dispositif de récupération daiguille, ainsi quun ensemble porte-aiguille (1) destiné à récupérer des aiguilles et un ensemble tubulaire de récupération (2). Lensemble porte-aiguille (1) comprend une tête de réception (10), un cylindre de support daiguille (11), un socle de réception (12), un premier élément de séparation (14) et un élément de mise en prise (105) formé sur la tête de réception (10). Lensemble tubulaire de récupération (2) comprend un tube de récupération (20) et un ensemble piston (21) ainsi quun élément de mise en prise (226) formé sur un élément de tige de piston (22). Le piston (23) forme un espace étanche à lair dans le tube de récupération (20) et lorsque ce dernier (20) se rapproche de la tête de réception (10) dans le cylindre de support daiguille (11), une paire déléments de mise en prise fixent ensemble la tête de réception (10) et lélément de tige de piston (22),