Provides a method of assembling a patient inside the surgical instrument, and a device that is configured to be assembled in vivo in the same manner through the body wall of the patient. In one embodiment, the step of delivering (50) the body cavity of a patient (170), the steps of inserting into a body cavity shaft (110), the method, the end effector in the body cavity and shaft end-effector I and a step of connecting. In such embodiments, well, the end effector and the end effector to the shaft connected to the end effector by pulling the flexible member also be operably engaged with the (190) flexible members It is possible to move toward the shaft.外科用器具を患者内部で組み立てる方法と、患者の身体壁を通して同様にインビボで組み立てられるよう構成されたデバイスとを提供する。少なくとも1つの実施形態において、本方法は、エンドエフェクタ(170)を患者の体腔(50)に送達する工程と、シャフト(110)を体腔内に挿入する工程と、シャフトを体腔内部でエンドエフェクタに接続する工程と、を含む。そのような実施形態において、エンドエフェクタは可撓性部材(190)と作動可能に係合されていてもよく、可撓性部材を牽引することによりエンドエフェクタがシャフトに接続するようにエンドエフェクタをシャフトに向かって移動させることができる。
