The present invention is to provide an exercise device that allows the user to comfortably and easily perform stretching exercises by moving the user's arm by an actuator while the user is standing comfortably. The exercise device according to the present invention includes a frame, a first support and a second support supported by the frame and spaced apart from each other in parallel, a first rotation member rotatably coupled to the first support, and a first rotation member A second rotating member spaced apart from each other and coupled to the second support so as to be rotated about a rotation central axis coaxial with the rotation central axis of the first rotating member, and coupled to the first rotating member so that the user can hold it with one hand The first handle, the second handle coupled to the second rotating member so that the user can grasp the other hand, the actuator providing rotational force to the first rotating member and the second rotating member, and the actuator according to the user's operation And a switch generating an operation signal for controlling.본 발명은 사용자가 편안하게 선 상태에서 액츄에이터에 의해 사용자의 팔을 움직여 줌으로써 사용자가 편안하고 간편하게 스트레칭 운동을 할 수 있도록 해주는 운동기구를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 운동기구는, 프레임과, 프레임에 지지되어 상호 평행하게 이격 배치되는 제 1 지지대 및 제 2 지지대와, 제 1 지지대에 회전 가능하게 결합되는 제 1 회전부재와, 제 1 회전부재와 마주하도록 이격되고 제 1 회전부재의 회전 중심축과 동축 상의 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 제 2 지지대에 결합되는 제 2 회전부재와, 사용자가 한쪽 손으로 잡을 수 있도록 제 1 회전부재에 결합되는 제 1 손잡이와, 사용자가 다른 쪽 손으로 잡을 수 있도록 제 2 회전부재에 결합되는 제 2 손잡이와, 제 1 회전부재 및 제 2 회전부재에 회전력을 제공하는 액츄에이터와, 사용자 조작에 따라 액츄에이터를 제어하기 위한 작동 신호를 발생하는 스위치를 포함한다.
