一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
- 专利权人:
- 北京明宣生物技术有限公司
- 发明人:
- 周宝河,陈韬
- 申请号:
- CN201910872596.7
- 公开号:
- CN110772322A
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于医疗器械技术领域,尤其是一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架,针对现有辅助微创外科手术的机器人主动支架不便于调节的问题,现提出以下方案,包括固定板,所述固定板的一侧外壁焊接有横向导轨,且横向导轨的内壁滑动连接有移动架,所述移动架的顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有固定臂和纵向导轨,且纵向导轨的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的一侧外壁通过铰链连接有连接杆,且连接杆的一侧外壁和固定臂的一侧外壁均通过铰链连接有转动套。本发明便于调节连接架的位置和角度,提高了操作便捷度,有助于提高手术工具的稳定性,可以利用观察镜观察手术工具的位置,有助于提高手术工具移动的精准度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心