A collar with an ultra-wideband radar is described. The housing includes the sensor electronics 101 and the transmit and receive antennas 104 and 105 are located away from the housing around the circumference of the collar. A first example of a color includes a first transmit antenna and a first receive antenna. A second example of the color adds a second transmit antenna and a second receive antenna.초-광대역 레이더를 갖는 칼라(collar)가 기술된다. 하우징은 센서 전자장치(101)를 포함하고 있고 송신 안테나(104) 및 수신 안테나(105)는 칼라의 원주 주위에 하우징으로부터 떨어져 위치한다. 칼라의 제1 예는 제1 송신 안테나 및 제1 수신 안테나를 포함한다. 칼라의 제2 예는 제2 송신 안테나 및 제2 수신 안테나를 부가한다.