A method and apparatus for setting the torque of a walking aid is provided. To set the torque, the rotation angle and rotation angular velocity of the walking aid are measured. The magnitude of the set torque may be calculated based on the rotation angle and rotation angular velocity of the walking assist device.보행 보조 장치의 토크를 설정하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 토크를 설정하기 위해 보행 보조 장치의 회전 각도 및 회전 각속도가 측정된다. 설정되는 토크의 크기는 보행 보조 장치의 회전 각도 및 회전 각속도에 기반하여 계산될 수 있다.
