The present invention relates to an apparatus and method for classifying seeds, such as coffee seeds. The apparatus is characterized by a seed supply mechanism, a seed storage mechanism connected to the seed supply mechanism, an electronic seed observation system operably disposed in the seed storage mechanism, and a seed discharge mechanism connected to the outlet of the seed storage mechanism The electronic seed observation system has a central processing unit that implements a method for classifying seeds. The method comprises: a) obtaining a digital image of the seed, b) storing the RGB components of the image obtained in step a), c) from step b), the histogram and the respective colorimetric and luminance components of the histogram. D) determining threshold points according to the method of Otsu, e) obtaining a binary image, f) removing an area, g) obtaining an edge, h) a vector corresponding to the seed Obtaining, i) identifying black seeds, j) identifying seeds having defects associated with fermentation and immaturity, k) identifying seeds having mechanical damage, and l) for black seeds Actuators, actuators for seeds with defects related to fermentation and immaturity, and mechanical damage Characterized by the step of actuating the seed discharge mechanism by activating the actuator for the child. [Selection] Figure 2本発明は、種子、例えばコーヒー種子を分類するための装置および方法に関する。装置は、種子供給機構、種子供給機構に接続された種子収容機構、種子収容機構内に動作可能に配設された電子種子観察システム、種子収容機構の出口に接続された種子排出機構によって特徴付けられ、電子種子観察システムは、種子を分類するための方法を実装する中央処理ユニットを有する。方法は、ａ）種子のデジタル画像を得るステップ、ｂ）ステップａ）において得られた画像のＲＧＢ成分を記憶するステップ、ｃ）ステップｂ）から、ヒストグラムを、ヒストグラムのそれぞれの比色および輝度成分について作成するステップ、ｄ）Ｏｔｓｕの方法に従って閾値ポイントを決定するステップ、ｅ）２値画像を得るステップ、ｆ）エリアを除去するステップ、ｇ）エッジを得るステップ、ｈ）種子に対応するベクトルを得るステップ、ｉ）黒種子を識別するステップ、ｊ）発酵および未熟に関連する欠陥を有する種子を識別するステップ、ｋ）機械的損傷を有する種子を識別するステップ、および、ｌ）黒種子用のアクチュエータ、発酵および未熟に関連する欠陥を有する種子用のアクチュエータ、および機械的損傷を有する種子用のアクチュエータを起動することによって種子排出機構を作動させるステップによって特徴付けられる。【選択図】図２
