KNOPF, Ryan, R.,LESSING, Joshua, Aaron,CHRISOS, Jason, A.
申请号：
USUS2019/039254
公开号：
WO2020/006086A1
申请日:
2019.06.26
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Harvesting tools are disclosed which may comprise a gripper including a set of finger elements constructed and arranged to envelop a target object pertaining to agricultural produce, and a manipulator carriage configured to actuate the gripper during operation to grasp the target object. Related systems and methods are also disclosed.L'invention concerne des outils de récolte qui peuvent comprendre un dispositif de préhension comprenant un ensemble d'éléments de doigt construits et agencés pour envelopper un objet cible appartenant à des produits agricoles, et un chariot de manipulateur configuré pour actionner le dispositif de préhension pendant le fonctionnement pour saisir l'objet cible. L'invention concerne également des systèmes et des procédés associés.
