Systems, devices, and methods for providing user feedback are disclosed. The device can include a housing having a hollow inner core extending from an outer opening to an inner end. The device can include a plurality of sensors disposed along an interior surface of the housing within the hollow inner core, operable to sense position of an object within the housing or pressure applied to an interior surface of the hollow inner core. The sensors can further sense depth of the object inserted into the hollow inner core. The device can have a controller communicatively coupled to the plurality of sensors and operable to receive sensor indications based on the position of the object within the housing provide various outputs based on the depth, position, pressure, etc. of the object within the hollow inner core.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés de fourniture d'une rétroaction d'utilisateur. Le dispositif peut comprendre un boîtier comportant un noyau interne creux s'étendant d'une ouverture externe à une extrémité interne. Le dispositif peut comprendre une pluralité de capteurs disposés le long d'une surface intérieure du boîtier à l'intérieur du noyau interne creux, permettant de détecter la position d'un objet à l'intérieur du boîtier ou la pression appliquée à une surface intérieure du noyau interne creux. Les capteurs peuvent en outre détecter la profondeur de l'objet inséré dans le noyau interne creux. Le dispositif peut comporter un dispositif de commande couplé en communication à la pluralité de capteurs et permettant de recevoir des indications de capteur sur la base de la position de l'objet à l'intérieur du boîtier qui fournissent différentes sorties sur la base de la profondeur, de la position, de la pression, etc., de l'objet à l'intérieur du noyau interne creux.
