On the basis of the control signal generation department which generates the control signal on the basis of the characteristic quantity where the mobile control unit while overwrapping the sampling interval in order to select the brain data in the brain signal separable section and the information separates the arch fact component from information of the brain activity which is detected by the brain activity sensing station and the brain activity sensing station which detect the information of brain activity of the user, of the brain activity which where the arch fact component is separated, as it makes slide at specified interval, the husband Various calculated the characteristic quantity for the brain data inside each sampling interval which it makes slide was calculated, and the control signal which generates,The Drive control section which Drive controls the mobile where the user drives and, it has.移動体制御装置は、ユーザの脳活動情報を検出する脳活動検出部と、脳活動検出部により検出された脳活動情報から、アーチファクト成分を分離する脳信号分離部と、アーチファクト成分が分離された脳活動情報において、脳データを抽出するためのサンプリング区間を、オーバーラップさせつつ所定間隔でスライドさせると共に、スライドさせた各サンプリング区間内の脳データに対する特徴量を夫々算出し、算出された特徴量に基づいて、制御信号を生成する制御信号生成部と、生成された制御信号に基づいて、ユーザが乗る移動体を駆動制御する駆動制御部と、を備える。
