PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy of a visual line direction and reliability of a detection result.SOLUTION: When a first visual line direction and a second visual line direction are detected, the visual line direction selection part 30 of a visual line detector 10 selects the first visual line direction in the case that the absolute value of an angle difference between the first visual line direction and the second visual line direction is smaller than a first predetermined value, and selects the second visual line direction in the case that the absolute value of the angle difference is equal to or larger than the first predetermined value. When only the first visual line direction is detected, the visual line direction selection part 30 selects the first visual line direction of a present frame in the case that the angle difference between the first visual line direction (the first visual line direction of the present frame) and the first visual line direction of the frame one before (the first visual line direction of the previous frame) is smaller than a second predetermined value, and selects the visual line direction of the previous frame as the visual line direction of the crew of a vehicle in the case that the angle difference is equal to or larger than the second predetermined value. When only the second visual line direction is detected, the visual line direction selection part 30 selects the second visual line direction as the visual line direction of the crew of the vehicle.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】視線方向の検出精度および検出結果の信頼性を向上させる。【解決手段】視線検出装置10の視線方向選択部30は、第1視線方向および第2視線方向が検出された場合に、第1視線方向と第2視線方向との角度差の絶対値が第1所定値未満である場合には第1視線方向を選択し、角度差の絶対値が第1所定値以上である場合には第2視線方向を選択する。視線方向選択部30は、第1視線方向のみが検出された場合、この第1視線方向(現フレームの第1視線方向)と、1つ前のフレームの第1視線方向(前フレームの第1視線方向)との角度差が第2所定値未満である場合には、現フレームの第1視線方向を選択し、角度差が第2所定値以上である場合には、前フレームの視線方向を車両の乗員の視線方向として選択する。視線方向選択部30は、第2視線方向のみが検出された場合には、この第2視線方向を車両の乗員の視線方向として選択する。【選択図】図1
