腿部康复机
- 专利权人:
- 重庆市弘山川光电股份有限公司
- 发明人:
- 袁晴波
- 申请号:
- CN201220687472.5
- 公开号:
- CN203060234U
- 申请日:
- 2012.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 一种腿部康复机,以解决现有技术中缺乏大小腿屈伸动作辅助器械的问题。本方案中的腿部康复机,其特征在于:包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构,所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆,腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆,摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接,小连杆的外端与摆杆的中段铰接,还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆,腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。患者可以将大腿和小腿分别搁放在大腿杆和小腿杆上,驱动滑块左右运动,即可辅助大小腿屈伸动作,所述惯性导航传感器用于侦测腿部运动六杆机构的运动数据,并可统计患者的屈伸动作的强度和次数等数据。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心