METHOD FOR CONTROLLING A PROSTHESIS CONTROLLED BY A MICROCONTROLLER, AND PROSTHESIS EQUIPPED WITH A MICROCONTROLLER FOR IMPLEMENTING THE CONTROL METHOD.
A method of controlling a prosthesis, such as a knee, ankle or ankle-knee prosthesis, comprising at least one joint controlled by an actuator driven by a microcontroller from data from at least one gyroscope and a accelerometer capable respectively of measuring the angular velocity and acceleration of at least a portion of the prosthesis. According to the invention, the method consists in that, during a determined period of time, the microcontroller monitors the measurement given by the gyroscope so that said microcontroller goes into a standby state by reducing or cutting off the power supply of the microcontroller. at least one electronic member of the prosthesis, with the exception of that of the accelerometer, when said microcontroller detects that the absolute value of the measurement given by the gyroscope is less than a given threshold during the determined period of time. Procédé de commande d'une prothèse, telle qu'une prothèse de genou, de cheville ou de genou-cheville, comprenant au moins une articulation contrôlée par un actionneur piloté par un microcontrôleur à partir de données issues d'au moins un gyroscope et un accéléromètre aptes à mesurer respectivement la vitesse angulaire et l'accélération d'au moins une partie de la prothèse. Selon l'invention, le procédé consiste en ce que, pendant une période de temps déterminée, le microcontrôleur surveille la mesure donnée par le gyroscope de sorte que ledit microcontrôleur passe dans un état de veille en réduisant ou en coupant l'alimentation électrique d'au moins un organe électronique de la prothèse, à l'exception de celle de l'accéléromètre, lorsque ledit microcontrôleur détecte que la valeur absolue de la mesure donnée par le gyroscope est inférieure à un seuil donné pendant la période de temps déterminé.
