一种机器人的移栽机构
- 专利权人:
- 昱匠自动化技术(唐山)有限公司
- 发明人:
- 张良,董伟,董媛媛
- 申请号:
- CN202121283974.7
- 公开号:
- CN215223062U
- 申请日:
- 2021.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型属于移栽机器人技术领域,具体公开了一种机器人的移栽机构,包括落料筒以及通过传动组件转动设置在落料筒下端的两个锥形壳,所述落料筒的外壁通过连接组件竖直连接有连接杆,所述连接杆滑动穿插在连接筒的内壁上,且连接杆的下端与连接筒的内部底端之间固定连接有螺旋弹簧,所述螺旋弹簧的外表面与连接筒的内壁滑动贴合,所述连接筒的下端固定连接有连接盘,所述连接盘的下端固定连接有V型档板,本实用新型的有益效果是移栽机器人上的移栽机构在移栽幼苗时可实现将土地上的石子、树叶或者树枝等杂物进行提前拨开再移栽幼苗的效果,防止杂物影响到的幼苗的移栽效果,且适用于不同高低的土地。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心