The present invention relates to a method for planning the irradiation of a moving target volume located within the body by a rescanning process using a particle irradiation system. The method includes determining a target volume at a reference state of motion, dividing the target volume into a plurality of target points that can individually collide the particle beam, and depositing at each of the target points of the target volume. Taking into account the expected average motion of the target points of the target volume during the irradiation plan, calculating the target dose to be calculated, determining the number of rescan passes that each target point of the target volume will collide with Calculating the expected average motion of the target points in the target volume using the motion model, thereby detecting, for each target point, the deviation from the target dose of the expected dose deposition. The target dose is corrected for each target point based on, and generating control parameters for the illumination system, the control parameters being Including the number of particles assigned to each point and re-scanning pass. [Selection] Figure 3本発明は、粒子照射システムを用いる再走査プロセスによって、身体内に位置する、動いている標的体積の照射を計画する方法に関する。本方法は、運動の基準状態において標的体積を求めるステップと、標的体積を、粒子ビームを個々に衝突させることができる複数の標的点に分割するステップと、標的体積の標的点のそれぞれにおいて堆積すべき標的線量を計算するステップと、標的体積の標的点のそれぞれが衝突される再走査パス数を求めるステップと、照射計画中に標的体積の標的点の予期される平均的な運動を考慮に入れて、運動モデルを用いて標的体積の標的点の予期される平均的な運動を計算し、それによって、標的点ごとに、予期される線量堆積の標的線量からの偏差が検出され、この偏差に基づいて標的点ごとに標的線量が補正されるようにするステップと、照射システムのための制御パラメーターを生成するステップとを有し、この制御パラメーターは、標的点及び再走査パスごとに付与される粒子数を含む。【選択図】図３
