一种柔性关节外骨骼机器人
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 张强,黄河,刘飞
- 申请号：
- CN201821464897.3
- 公开号：
- CN209611660U
- 申请日:
- 2018.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种柔性关节外骨骼机器人,包括:电机;用于控制电机的控制器;通过电机牵引用于实现腿部运动的绳索;与电机连通,且能够向控制器反馈绳索的位置信息和力信息的调节器;通过绳索驱动并能够实现小腿运动且能向控制器反馈关节角位置信息的腿部关节组件,所述的腿部关节组件对应设置有两组;向控制器、调节器、电机供电的电源。本实用新型不仅大大减小了关节的体积,且降低了关节惯性,提高了关节柔性,大大改善了用户穿戴使用的舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
