In the present invention, provided is an electric walking assistance device, including a driving part which has a motor to drive a plurality of wheels and some of the wheels； a sensor part to sense distances from users； a control part to sense the manipulation of the users； and a control part to control the motor based on a distance signal from users and the manipulation signal of the users.본 발명은 복수의 바퀴들과 상기 복수의 바퀴들 중 적어도 일부를 구동시키는 모터를 포함하는 구동부와, 사용자와의 거리를 감지하는 센서부와, 사용자의 조작을 감지하는 조작부 및 상기 사용자와의 거리 신호 및 상기 사용자의 조작 신호에 근거하여 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치를 제공한다.
