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辅助手术的医疗仪器控制方法及系统
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 杨嘉林,王斑,熊麟霏,吴昊天,侯西龙,官晓龙,滕庆,张柏云,张剑韬,魏诗又,孙立宁
- 申请号：
- CN201710177108.1
- 公开号：
- CN108066008B
- 申请日:
- 2017.23.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于手术辅助控制技术领域,提供了一种辅助手术的医疗仪器控制方法及系统。该方法包括:实时采集第一动作捕捉器和/或第二动作捕捉器的姿态信息;基于第一动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息,获取第一姿态变化量;和/或基于第二动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息,获取第二姿态变化量;基于第一姿态变化量和/或第二姿态变化量,确定位置偏移量和/或姿态偏移量;根据位置偏移量和/或姿态偏移量,调整医疗仪器的位移和/或姿态。该方法或系统中,可实时准确地反应并依据医生的意愿,使其与手术进展紧密配合,以满足手术的需求,在一定程度上可避免由助理或护士控制调整医疗仪器的位移和/或姿态所引发的手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
