本发明属于工效学、生物力学、人体运动测量技术领域,特别涉及一种基于运动生物力学的关节运动疲劳模型及其应用。其技术方案是:一种基于运动生物力学的关节运动疲劳模型,其特征是:它根据关节肌群运动状态分为活动态模型和休息态模型,该模型引入运动时间、最大维持时间、相对关节力矩、关节做功等因素,其中活动态模型为: f a t i g u e _ level k = f a t i g u e _ level k - 1 + 10 * t A c t i v e M E T ( f m v c ) + 0.77 * f m v c * &alpha / 180 休息态模型为:fatigue_levelk=fatigue_levelk‑1‑0.13*tRest。本发明能够对作业者在执行某种任务后的关节肌群疲劳水平进行定量评估;还能在作业者执行某种任务时,能够对作业者持续工作的最长时间进行预测。