The present invention relates to a two wheel self-balancing wheelchair. More specifically, the present invention arranges a housing embedding a controller including a gyro sensor, batteries (15), and motors (13)； extends rotary shafts (14) of the motors (13) to the outside of the housing (10) to install wheels (16) which are rotated in such a way to read a leaning angle of a passenger&prime；s body； installs a seat frame (20) on which a chair (40) is mounted on an upper part of the housing (10)； forms a cylinder bracket (21) on the front and rear of the seat frame (20) to connect and support one side of a cylinder (30)； installs support brackets (11) right under the rotary shafts (14) of the motors (13) on both sides of the bottom of the housing (10)； installs a first hinge (51) and a second hinge (52) formed on the ends of a multipoint support (50) in the front and rear of the support bracket (11) respectively to be rotatable via a bolt (1)； connects the first hinge (51) to the second hinge (52) via a connection bar (54)； forms a third hinge (53) installing a rod (31) of a cylinder (30) on the center of the connection bar (54) to lift and lower the multipoint support (50) while circularly moving the multipoint support (50) around the first and the second hinge (51, 52) by the operation of the cylinder (30), thereby being configured to prevent the wheelchair from overturning.본 발명은 투휠 셀프 밸런싱 휠체어에 관한 것이다. 그 구체적인 구성은, 자이로센서가 포함된 콘트롤러와, 배터리(15), 모터(13)가 내장된 하우징(10)이 구비되고, 하우징(10)의 외측에는 바퀴(16)가 장착되도록 상기 모터(13)의 회전축(14)이 인출되어, 탑승자의 몸의 기울림 각도를 판독하는 방식으로 바퀴(16)가 회전되며, 상기 하우징(10)의 상부로는 의자(40)가 장착되는 안장프레임(20)이 장착되고, 상기 안장프레임(20)의 전후방에는 실린더(30)의 일측이 계지되도록 실린더브래킷(21)이 형성되며, 상기 하우징(10)의 저면 양측 모터(13)의 회전축(14) 직하방에는 지지대브래킷(11)이 각각 장착되고, 상기 지지대브래킷(11)의 전후방에는 다점지지대(50)의 선단에 형성된 제1힌지부(51)와 제2힌지부(52)가 볼트(1)를 매개로 회동가능하게 각각 장착되며, 상기 제1힌지부(51)와 제2힌지부(52)는 연결바(54)를 통해 서로 연결되고, 상기 연결바(54)의 중앙에는 실린더(30)의 로드(31)가 장착되는 제3힌지부(53)가 형성되어, 상기 실린더(30)의 작동으로 인해 다점지지대(50)가 지지대브래킷(11)에 장착된 제1,2힌지부(51,
