Bei einem Verfahren zum automatischen Sammeln von Eiern in einem Geflügelstall mit einer Mehrzahl von Nestern wird eine Eiersammelvorrichtung mit einer Raustreibeinrichtung, einer Eieraufnahmeeinrichtung und einer optischen Überwachungseinrichtung mit Hilfe einer fahrerlosen Transporteinrichtung von Nest zu Nest verfahren. Die Eiersammelvorrichtung prüft bei Erreichen eines Nests mit der optischen Überwachungseinrichtung, ob das Nest belegt ist. Bei Feststellung eines belegten Nests wird die Raustreibeinrichtung in das Nest bewegt und das Tier aus dem Nest getrieben. Bei Feststellung eines leeren Nests wird entweder gleichzeitig oder in einem ergänzenden Durchgang von der optischen Überwachungseinrichtung das Vorhandensein und die Lage eines Eies im Nest detektiert, und bei Detektion eines Eies die Eieraufnahmeeinrichtung in das Nest bewegt und das Ei entnommen. Dadurch wird ein effizientes und tiergerechtes Sammeln der Eier ermöglicht.In a method for automatic collecting eggs in a poultry house with a plurality of cavities, a eggs collecting apparatus with a while driving device, a eggs receiving device and an optical monitoring device with the aid of a driverless transport device of the nest to nest the method. The eggs collecting device checks on reaching a nests with the optical monitoring device whether the nest is occupied. In the case of detection of an occupied, the nests while driving device in the nest is moved and the animal is driven out of the nest. Upon detection of an empty nests, either simultaneously or in a complementary passage of the optical monitoring device the presence and the position of an egg in the nest is detected, and in the case of detection of an egg the eggs receiving device in the nest is moved and removed from the egg. As a result, an efficient and makes it possible to collect animal-friendly of the eggs.
