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一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统
- 专利权人:
- 苏州品诺维新医疗科技有限公司
- 发明人:
- 于邦仲
- 申请号：
- CN201610754703.2
- 公开号：
- CN106388878A
- 申请日:
- 2016.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统，动力控制装置，包括：主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块、限位装置及离合控制机构；主动轴在外部动力系统提供的旋转动力下可发生旋转运动；双向丝杠与主动轴相连，可在主动轴的带动下发生旋转运动；离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于啮合或分离；限位装置与传动轴相连；滑块与双向丝杠处于啮合状态，且双向丝杠在主动轴的带动下发生旋转运动时，滑块可沿主动轴发生往复运动，与限位装置产生相互作用力以驱动传动轴发生往复运动；传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在滑块的带动下驱动外部手术刀片发生往复运动。通过本发明的技术方案可实现控制手术刀片的运动状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
