Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen und Entleeren eines Gülletankwagens mittels einer Drehkolbenpumpe, die durch einen Hydraulikmotor angetrieben wird. Um ein Verfahren zum Befüllen und Entleeren eines Gülletankwagens sowie einen Gülletankwagen vorzuschlagen, das die Belastung der Drehkolbenpumpe, aber auch der angeschlossenen Förderschläuche beim Befüllen und Entleeren des Gülletankwagens verringert, ist vorgesehen, dass das Einstellen der Förderleistung der Drehkolbenpumpe beim Befüllen und Entleeren durch den Hydraulikmotor erfolgt, wobei die Leistung des Hydraulikmotors durch ein stufenlos einstellbares Proportionalventil eingestellt wird, das durch Mittel zum Steuern angesteuert wird.The invention relates to a method for filling and emptying of a liquid manure tank truck by means of a rotary piston pump, which is driven by a hydraulic motor. In order to achieve a method for filling and emptying of a liquid manure tank truck, as well as a slurry tankers of the invention is to provide the loading of the rotary piston pump, but also of the connected conveyor hoses during the filling and emptying of the liquid manure tank truck is reduced, it is provided that the adjustment of the conveying capacity of the rotary piston pump during the filling and emptying by the hydraulic motor takes place, wherein the power of the hydraulic motor by means of a continuously variable proportional valve is set which is controlled by means for controlling.