一种可区别采摘的双孢菇采摘机及其控制系统
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 刘新福,张丙酉,王梦丹
- 申请号：
- CN201810767877.1
- 公开号：
- CN108990712A
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种可区别采摘的双孢菇采摘机及其控制系统，包括采摘机结构和控制系统。机器结构包括底盘、外壳、传动机构、采摘机构、传送机构和机器视觉装置等；控制系统包括采摘机驱动系统、采摘平台系统和采摘终端。由采摘平台根据机器视觉装置采集的图像，得出采摘机的运行参数；由采摘终端驱动采摘机运转；由采摘机的采摘机构与传送机构完成采摘的整个动作过程。采摘传送系统与机械臂上并列的多个采摘头提高了采摘效率，同时降低了漏采率；图像采集装置与采摘平台的图像特征提取模块，对不同高度与密度的双孢菇区域进行区分摘取，同时提高了双孢菇资源利用率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
