This vehicle (10), with at least three stable bearing points (12, 14, 32, 34) on the ground, of which at least one (12, 14) at the front and at least one (32, 34) at the rear of the vehicle, comprises an arm (36) fixed to the front of the vehicle, at a free first end of which arm are mounted steering means (38), and a seat (24) situated at the rear of the vehicle. The arm (36) is movable relative to the seat (24) between a first remote and lockable position, relating to a self-support mode, in which a first distance is provided between the steering means (38) and the seat (24) in order to receive a person in a seated or semi-seated position on the seat, and a second closer and lockable position, relating to a walking assistance mode, in which a second distance smaller than the first is provided between the steering means (38) and the seat (24), the steering means (38) forming in this second position a support means for a person walking behind the vehicle. In addition, the vehicle (10) has means (30) for modifying the distance between the front bearing points (12, 14) and rear bearing points (32, 34) when the arm (36) passes from one to the other of said first and second positions.Ce véhicule (10) à au moins trois points (12, 14, 32, 34) dappui stable sur le sol, dont au moins un (12, 14) à lavant et au moins un (32, 34) à larrière du véhicule, comporte un bras (36) fixé à lavant du véhicule, à une première extrémité libre duquel sont montés des moyens de guidage (38), et un siège (24) situé à larrière du véhicule. Le bras (36) est déplaçable relativement au siège (24) entre une première position éloignée verrouillable, relative à un mode autoporteur, dans laquelle une première distance est prévue entre les moyens de guidage (38) et le siège (24) pour recevoir une personne en position assise ou semi-assise sur le siège, et une seconde position rapprochée verrouillable, relative à un mode dassistance à la marche, dans laquelle une seconde distance inférieure à la prem
