Eine schlauchförmige an einem Ende offene Vorrichtung, deren anderes Ende geschlossen ist oder eine oder mehrere geschlossene Ausstülpungen zur Aufnahme einer Hand oder einzelner oder mehrerer Finger aufweist,dadurch gekennzeichnet,dass sie eine Aufnahme aufweist,die von außen zugänglich ist undin Größe und Form derart gestaltet ist, dass sie Anteile des Extremitätenendes eines Lebewesens -beispielsweise den Vorfuß oder die Finger- oder eines Roboterarms in sich aufnehmen kann.at one end of a tubular open devicethe other end is closed, or one or more closed edges for inclusion of a hand or of one or more fingers incharacteristica recording that isthe externally accessible andin size and shape in such a way is that it shares the extremitätenendes a living - for example the forefoot or the finger or a roboterarms take in.