PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method, apparatus and system for bending of an instrument with large degrees of articulation while maintaining ease of manufacture.SOLUTION: A surgical system includes an instrument comprising an end effector, the instrument capable of articulation via a bending section 300. The bending section includes a body including a first strut and a second strut, and a channel 314, 316 formed through the body. The first strut and the second strut form a gap 308 therebetween, where the gap is in communication with the channel formed through the body.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】製造する容易性を維持しながら、大きな関節運動度での器具の屈曲のための方法、装置、およびシステムを提供する。【解決手段】エンドエフェクタを備える、屈曲区分３００を介して関節運動することが可能な器具を備える外科システムであって、屈曲区分は、第１の支柱および第２の支柱を含む本体と本体を通って形成されるチャネル３１４，３１６とを備え、第１の支柱および該第２の支柱が、これらの間に間隙３０８を形成し、間隙が、本体を通って形成されるチャネルと連絡している。【選択図】図３
