Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, mit einem Vorsatzgerät (2) zur Durchführung oder Unterstützung landwirtschaftlicher Arbeit in einem Feldbestand (3) mit Erntegut (4), mit einem Autokontursystem (11) zur Regelung des Abstands des Vorsatzgeräts (2) zum Boden (12) beim Durchfahren des Feldbestands (3). Es wird vorgeschlagen, dass das Autokontursystem (11) vorausschauend eine detektierte Bestandshöhenänderung des Feldbestands (3) berücksichtigt und basierend auf der detektierten Bestandshöhenänderung die Empfindlichkeit der Regelung des Autokontursystems (11) anpasst.The invention relates to an agricultural working machine, in particular a harvester, with an attachment (2) for carrying out or supporting agricultural work in a field stock (3) with crop (4), with an auto - contouring system (11) for controlling the distance of the attachment (2) Floor (12) when passing through the field stock (3). It is proposed that the auto-contouring system (11) proactively take into account a detected stock height change of the field stock (3) and adjust the sensitivity of the control of the auto-contour system (11) based on the detected stock height change.
