A surgical apparatus for extraction of substances within a body of a human or animal includes an inner cannula, an extraction receptacle secured to the inner cannula, the extraction receptacle being adapted to grip substances to be extracted from the body and a force sensor including a biasing member, the inner cannula operatively connected to the biasing member at an end of the inner cannula opposite the extraction receptacle, the biasing member exerting a biasing force biasing the inner cannula to pull the extraction receptacle in a direction toward the force sensor, wherein resistive forces on the extraction receptacle during extraction of a substance from the body act against the biasing force and move the biasing member.La présente invention concerne un appareil chirurgical destiné à lextraction de substances à lintérieur dun corps dun humain ou dun animal comprenant une canule interne, un réceptacle dextraction fixé à la canule interne, le réceptacle dextraction réceptacle étant conçu pour prélever des substances devant être extraites du corps et un capteur de force comprenant un élément dactivation, la canule interne étant reliée de manière fonctionnelle à lélément dactivation au niveau dune extrémité de la canule interne à lopposé du réceptacle dextraction, lélément dactivation exerçant une force dactivation activant la canule interne afin de tirer le réceptacle dextraction dans la direction du capteur de force, les forces résistives sur le réceptacle dextraction au cours de lextraction dune substance du corps agissant contre la force dactivation et déplaçant lélément dactivation.
