An information processing apparatus for accurately detecting the state of a person is provided. An information processing apparatus according to the present invention includes a distance image acquisition unit C that acquires a distance image of a predetermined area including a bed B, and a detection unit that detects a motion of a person in the distance image based on the distance image. A measuring unit S for measuring the biometric information of the person on the bed from the measuring device； and a monitoring unit 10 for monitoring the biometric information based on the motion and the biometric information of the person. Then, the monitoring means performs monitoring processing based on the measured biological information and biological reference information generated in advance, and new biological reference information to be used later based on the measured biological information used for the monitoring processing. To generate. [Selection diagram] Figure 1【課題】人物の状態を正確に検出する情報処理装置を提供する。【解決手段】本発明の情報処理装置は、寝床Ｂを含む所定領域の距離画像を取得する距離画像取得手段Ｃと、距離画像に基づいて、当該距離画像内の人物の動作を検出する検出手段と、計測装置から寝床上の人物の生体情報を計測する計測手段Ｓと、人物の動作と生体情報とに基づいて、当該生体情報に対する監視処理を行う監視手段１０と、を備える。そして、上記監視手段は、計測した生体情報と予め生成された生体基準情報とに基づいて監視処理を行うと共に、当該監視処理に用いる計測した生体情報に基づいて後に使用する新たな前記生体基準情報を生成する。【選択図】図１
