Vorrichtung (10) zur assistierten Routenplanung für eine Landmaschine (50), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Eingeben von Bilddaten betreffend eine von der Landmaschine (50) zu bearbeitende landwirtschaftliche Nutzfläche (60) sowie zum Eingeben von vordefinierten Karteninformationen der landwirtschaftlichen Nutzfläche (60), eine Aktualisierungseinheit (14) zum Aktualisieren der eingegebenen Karteninformationen basierend auf einer Segmentierung der eingegebenen Bilddaten, eine Routenplanungseinheit (16) zum Erstellen einer Fahrroute der Landmaschine (50) basierend auf den aktualisierten Karteninformationen und eine Ausgabeschnittstelle (18) zum Ausgeben der erstellten Fahrroute zur Steuerung der Landmaschine (50).Device (10) for assisted route planning for an agricultural machine (50), comprising an input interface (12) for entering image data relating to an agricultural area (60) to be processed by the agricultural machine (50) and for entering predefined map information of the agricultural area (60) ), an update unit (14) for updating the entered map information based on a segmentation of the entered image data, a route planning unit (16) for creating a driving route of the agricultural machine (50) based on the updated map information and an output interface (18) for outputting the created driving route for controlling the agricultural machine (50).
