JOSEPH P ORBAN III,ジョセフ ピー． オルバン ザ サード,ANDERSON S CHRISTOPHER,クリストファー エス． アンダーソン,DEVENGENZO ROMAN,ローマン デブンジェンゾ,SCHENA BRUCE,ブルース シェナ,PRINDIVILLE MICHAEL,マイケル プリンディビル,COOPER THOMAS G,トーマス ジー．,ジョセフ ピー. オルバン ザ サード,クリストファー エス. アンダーソン,トーマス ジー.
申请号：
JP2014247609
公开号：
JP2015091331A
申请日:
2014.12.08
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved telerobotic systems and methods for remotely controlling surgical instruments at a surgical site on a patient.SOLUTION: A sterile drape 70 to cover a non-sterile portion 4 of a robotic surgical system comprises: an exterior surface adjacent to a sterile field for performing a surgical procedure； an interior surface forming a cavity for receiving the non-sterile portion of the robotic surgical system； and sterile adaptors 52, 64 for interfacing between a non-sterile manipulator arm of the robotic surgical system and a surgical instrument in the sterile field.【課題】患者の外科手術部位において外科手術器具を遠隔で制御するための改善されたテレロボットシステムおよび方法を提供する。【解決手段】ロボット外科手術システムの非無菌部分４を覆うための無菌ドレープ７０であって、無菌ドレープが、外科手術手順を実施するための無菌場に隣接した外側表面と、ロボット外科手術システムの非無菌部分を受容するためのキャビティーを形成する内側表面、および無菌アダプタ５２，６４であって、ロボット外科手術システムの非無菌マニピュレータアームと無菌場の外科手術器具との間にインターフェースを提供するための無菌アダプタを備える。【選択図】図３Ａ
