Provided is an apparatus (100) for arranging objects (El, E2, Ml, M2, M3) in such a manner as to permit a user (Ull) to handle the objects (El, E2, Ml, M2, M3) more easily. The apparatus includes a robotic arm device (106) configured to arrange one or more objects (El, E2, Ml, M2, M3), and circuitry (109) configured to determine one or more characteristics of the user (Ull), determine an arrangement position of each object of the one or more objects (El, E2, Ml, M2, M3) to be arranged based on the one or more determined characteristics of the user, and initiate control of the robotic arm device (106) to arrange each object according to the determined arrangement position of the object.L'invention concerne un appareil (100) pour agencer des objets (E1, E2, M1, M2, M3) de manière à permettre à un utilisateur (U11) de manipuler les objets (E1, E2, M1, M2, M3) plus facilement. L'appareil comprend un dispositif de bras robotique (106) conçu pour agencer un ou plusieurs objets (E1, E2, M1, M2, M3) et des circuits (109) conçus pour déterminer une ou plusieurs caractéristiques de l'utilisateur (U11), déterminer une position d'agencement de chaque objet parmi le ou les objets (E1, E2, M1, M2, M3) à agencer sur la base de la ou des caractéristiques déterminées de l'utilisateur, et initier la commande du dispositif de bras robotique (106) pour agencer chaque objet en fonction de la position d'agencement déterminée de l'objet.