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主操作手及力反馈设备
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 胡庆浩,刘飞,龙飞,林立炀,杨嘉林,陈剑箫,沈卢宸
- 申请号：
- CN202120918882.5
- 公开号：
- CN215273291U
- 申请日:
- 2021.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种主操作手及力反馈设备，包括支撑组件和操控组件。其中，支撑组件包括机架和旋转台，旋转台包括支撑部、第一挡位部和第二挡位部，支撑部连接于机架，且能够相对于机架定轴转动，第一挡位部和第二挡位部均固定于支撑部。操控组件包括第一臂、第二臂、第三臂和握把，第一臂、第二臂、第三臂和握把首尾依次连接，第一臂远离第二臂的一端铰接于支撑部，第一挡位部位于支撑部与第一臂相铰接处的上方，第二挡位部位于支撑部与第一臂相铰接处的下方，第一挡位部和第二挡位部用于限制第一臂的转动范围。第一臂有转动超范围的趋势时均能够受到来自第一挡位部或第二挡位部的限制，有效降低了故障率，缩减了后期维护成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
