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一种多刀具耕地犁和操作方法
- 专利权人:
- 贵州理工学院
- 发明人:
- 陈兴燕,刘爱军,孟春芬,刘文拔
- 申请号:
- CN201810645447.2
- 公开号:
- CN108781539A
- 申请日:
- 2018.06.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 武媛`吕学文
- 摘要:
- 本发明多刀具耕地犁,包括机架,机架的下侧的两端部铰接有第一刀具组件,机架的下侧的中部铰接有第二刀具组件;机架的上侧的中部螺栓固定有DSP控制器;DSP控制器用于控制第一刀具组件和第二刀具组件的倾斜角度;通过DSP控制器设置第一目标压力值,且设置第一目标角度到第一电机驱动器,设置第二目标角度到第四电机驱动器;多刀具耕地犁开始耕地,第一压力传感器采集压力值发送到DSP控制器进行比较,DSP控制器根据比较结果发送调整命令到第一电机驱动器、第四电机驱动器、第三电机驱动器和第二电机驱动器;第一电机驱动器、第四电机驱动器、第三电机驱动器和第二电机驱动器分别驱动相应部件进行调整满足耕地需要。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/