Provided are an endoscope and an endoscope system capable of preventing a luminance difference from occurring in an image regardless of a type of a connected processor. The endoscope 2 generates a second vertical synchronization signal for controlling the timing at which the reading unit 202b reads out the electric signal based on the imaging device 202 and the first vertical synchronization signal input from the outside. A control unit 511 and an imaging control unit 21 that causes the reading unit 202b to sequentially read out electrical signals based on the second vertical synchronization signal are provided.接続されるプロセッサの種別に関わらず、画像に輝度差が生じることを防止することができる内視鏡および内視鏡システムを提供する。内視鏡２は、撮像素子２０２と、外部から入力される第１の垂直同期信号に基づいて、読み出し部２０２ｂが電気信号を読み出すタイミングを制御するための第２の垂直同期信号を生成するタイミング制御部５１１と、第２の垂直同期信号に基づいて、読み出し部２０２ｂに電気信号を順次読み出させる撮像制御部２１と、を備える。
