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一种适用于植物工厂化生产的立体式智能育秧机器人平台
专利权人:
东北农业大学
发明人:
权龙哲,曹众,申静朝,刘俊良,王昊
申请号:
CN201210546989.7
公开号:
CN102960197A
申请日:
2012.12.17
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
摘要:
本发明涉及一种适用于现代工厂化育秧的立体式智能秧苗管理装备,该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料,以太阳能和电力为驱动能源;通过GPS卫星定位技术与日迹追踪控制系统,以满足秧苗及电池板的全天候光照需求;通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度、土壤PH等环境因子数据,并整合秧苗生长视觉信息,分析秧苗长势、杂草、虫害等情况;搭建基于STM32主控系统和GSM技术的物联网平台,执行相应智能动作,实现秧苗生长环境的自适应调控。该系统可应用于现代温室物流化生产,能够省时省力,提高作业质量,降低污染,是未来温室物流化生产装备的发展方向。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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