INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION KEIMYUNG UNIVERSITY
发明人:
CHOI, HAE WOONKR,최해운
申请号：
KR1020170027646
公开号：
KR1020170028921A
申请日:
2017.03.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a wheelchair including a power transmission device capable of steering control in accordance with a passenger posture and, specifically, to a wheelchair comprising a wheel, a seat, and a backrest. The wheelchair also comprises: a connection housing mounted and connected to a wheel support unit on both sides in the lower part of the rear surface of the wheelchair the power transmission device mounted on the rear of the connection housing, wherein the power transmission device comprises two electric wheels coming into contact with the ground surface side by side by being connected to the rear of the center of the connection housing, and a dual motor unit connected to a shaft on both sides of the each electric wheel and individually and independently rotating the electric wheel a steering sensor unit mounted on a passenger or a part of the wheelchair and measuring horizontal inclination of the passenger and a steering control unit installed in the part of the wheelchair and controlling a direction by changing a rotation speed of the dual motor unit on both sides in accordance with an inclination signal of the passenger measured by the steering sensor unit. The electric wheelchair enables a disabled patient who is difficult to move an upper body due to paralysis of a hand or an arm to simply control the direction of the wheelchair by tilting the upper body as the electric wheelchair has a simple structure.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체에 관한 것으로, 바퀴, 좌석시트 및 등받이를 포함하여 구성된 휠체어에 있어서, 휠체어 후면 하부의 양쪽 바퀴 지지부에 장착 연결되는 연결 하우징 상기 연결 하우징 후방으로 장착하는 것으로, 상기 연결 하우징 중심 후방으로 연결되어 나란히 지면과 접촉되는 2개의 전동바퀴와, 상기 각 전동바퀴양쪽으로 축과 연결되어 상기 전동바퀴를 각각 독립적으로 회동시키는 듀얼 모터부를 포함하여 구성된 탈장착 가능한 동력 전달장치 상기 휠체어 일부 또는 탑승자에 장착되어 상기 탑승자의 좌우 기울기를 측정하는 조향 센서부 상기 휠체어 일부에 설치되어, 상기 조향 센서부에서 측정된 상기 탑승자의 기울기 신호에 따라 상기 양쪽 듀얼 모터부의 회전 속도를 달리하여 방향을 제어하는 조향 제어부를 포함하여 구성된다.이와 같이 본 발명은, 간단한 구성으로, 손 또는 팔 등의 마비로 인하여 상체 거동이 불편한 장애우 환자 등에게 상체의 기울임으로 간단하게 휠체어의 방향을 제어할 수
