一种采摘机器人竞赛场地
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,史颖刚,王勇,李昕宇,张云博,李政坤
- 申请号：
- CN201811290335.6
- 公开号：
- CN109049004A
- 申请日:
- 2018.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区；所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本发明模拟了现实采摘环境中大部分影响因素，为采摘机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
