볼링, 데이비드, 진,스튜어트, 존, 미카엘,컬프, 제리, 에이.,말라코브스키, 도날드, 더블유.,모크테추마 드 라 바레라, 조세 루이스,뢰슬러, 패트릭,비어, 조엘, 엔.
申请号：
KR1020177031098
公开号：
KR1020180008433A
申请日:
2016.05.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical system and method for manipulating an anatomy with a tool includes defining a first virtual boundary associated with the anatomy and a second virtual boundary associated with the anatomy. The first virtual boundary is activated in the first mode. The movement of the tool is limited in relation to the first virtual boundary in the first mode. The first virtual boundary is deactivated in the second mode. The movement of the tool is limited in relation to the second virtual boundary in the second mode.도구로 해부체를 조작하기 위한 수술 시스템 및 방법은 해부체와 관련된 제 1 가상 경계 및 해부체와 관련된 제 2 가상 경계를 정의하는 단계를 포함한다. 상기 제 1 가상 경계는 제 1 모드에서 활성화된다. 상기 도구의 이동은 제 1 모드에서 제 1 가상 경계와 관련하여 제한된다. 상기 제 1 가상 경계는 제 2 모드에서 비활성화된다. 상기 도구의 이동은 제 2 모드에서 제 2 가상 경계와 관련하여 제한된다.
