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一种用于农业大棚除害的多功能机器人
- 专利权人:
- 镇江临泰农业科技有限公司
- 发明人:
- 陈勇,周卫鹏
- 申请号：
- CN201720189442.4
- 公开号：
- CN206674868U
- 申请日:
- 2017.03.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 一种用于农业大棚除害的多功能机器人，包括小车，工作台，杂草、害虫识别摄像装置，集成自动控制装置，电、气驱动装置及设置在工作台上的若干水平气缸和2根平行安置的第一、第二机械臂，第一、第二机械臂的一端与小车的一侧固连，另一端与大棚垂直侧壁上设有的轨道滚动连接，第一、第二机械臂上挂置有若干活动支座，水平气缸的活塞杆与活动支座上端相连，活动支座外侧面上安有垂直气缸，其中，设置在第一机械臂上的活动支座上的垂直气缸活塞杆连有锄草执行装置，设置在第二机械臂上的活动支座上的垂直气缸活塞杆相垂直连有连接短管，连接短管另一端连有与垂直气缸活塞杆相平行的除虫执行装置。本实用新型结构简易，可完成锄草、除虫作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
